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21.(本小题满分12分)已知函数f(x)=lnx+1/2ax2+(a+1)x,a∈R
(1)讨论函数f(x)的单调性；
(2)若Vx∈(0，+∞)，不等式f(x)≤xex+1/2ax2-1恒成立，求实数a的取值范围.
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